SIMPACK

SIMPACK является 3D многокомпонентной динамики двигателя для пользователей легко моделировать и визуализировать механизм в сборе. Готовое реализация полностью написана в Java, используя графическую библиотеку Java3D и математическая библиотека Colt.
Этот проект был начат с Java порту популярной физический движок Open Dynamics Engine (ODE), который написан на C / C ++. Решатель Рассел Смит LCP и повторяющийся Гаусса-Зейделя решатель были реализованы. В настоящее время физика участием шарнирного соединения, слайдер сустава и контактную сустава может быть успешно смоделированы. Еще совместные типы планируется реализовать.
Больше других, чем ОДУ особенности, также включены. Была добавлена ​​новая решатель, используя метод Барафф линейное время Лагранжа. Метод GJK был использован для обработки обнаружения столкновений для родовых выпуклых объектов. Глубокие и контактное многообразие были реализованы, чтобы оценить глубину проникновения. Кроме того, сложный объект, который состоит из иерархии выпуклых объектов предназначен для представления общий зацепление объект.