Категории: Образование и наука, Математика
Dstar Lite 1.0
DSTAR Lite является реализация С алгоритма D * Lite, как описано в [Koenig, 2002].Есть несколько незначительных изменений в этот код, чтобы улучшить время расчета и расстояние пути. Это очень простой кусок программного обеспечения и принимать очень мало...
