Скриншот программы:
RAK это программа для моделирования роботов руки и расчета их кинематику.
Эта программа может имитировать открытые петли, отдельные роботы цепи.
Вы можете моделировать робота, его суставы позиций или Denavit-Хартенберг (DH) параметров.
Вы можете рассчитать кинематику и инверсной кинематики робота по этой программе.
Существует также программирование площадь, чтобы писать программы и управлять реальные роботы.
Комментарии не найдены