GaitSym

GaitSym является прямым динамичная программа моделирования. То, что это означает, что вы указываете свои силы и программа использует законы Ньютона для расчета движения. Вы можете скачать его здесь в том числе ряд моделей человека и не человека 2D и 3D, чтобы вы начали. Он использует Open Dynamics Engine физический движок, чтобы сделать большую часть тяжелой работы и обеспечивает систему формата файла и отображения, так что пользователь не должен делать какие-либо программирования. Она также обеспечивает различные модели мышцы так, что силы могут быть получены непосредственно из уровней активации мышц и количество крючков, чтобы использовать его с глобальными инструментов оптимизации, таких как генетические алгоритмы. Его основные особенности: Быстрая, гибкая и надежная вперед Динамический модельер; Сложные контактной сети; Минетти-Александр и Umberger-Герритсен-Мартин Мышечные Модели для метаболического оценки стоимости; Через точек и упаковка цилиндр для мышц Пути; Тензор инерции Рассчитано Треугольные Mesh Outline; Мир или локальные системы координат для эффективного создания модели. Полный исходный код включен (С ++ компилирует на MacOSX, Windows, Linux и других систем Unix); В комплекте с Разнообразие моделей и правам человека Номера 2D и 3D; Производит высококачественные Кадры качества и анимации через внешний трассировки лучей

Что нового В этом выпуске:.

Версия 2013:

• Новый слайдер сустава;
• Новая модель мышцы в том числе сухожилия демпфирования, активации кинетики нелинейного отклика весной, и более численной устойчивости;
• Новые драйверы окно автомобиля;
• Новая геометрия коробки;
• Нью-мышечная ремень, который можно обернуть вокруг двух параллельных цилиндров;
• Прямая облако точек визуализации;
• Прервать на чрезмерное шарнирного соединения предельных моментов, или на целевых данных порогов;
• Положение отслеживания можно компенсировать централизовать гусеничные моделирования.