Экспериментальная Робототехника Рамочная цель заключается в разработке и реализации алгоритмов, ориентированных на восприятие мира для мобильных роботов, для того, чтобы им перемещаться и выполнять задачи в эффективный способ.
Установка ERF
Есть два способа установки библиотеки, один составление источники, а другой по установке скомпилированные источников в формате оборотов.
Для установки из источников делать:
[пользователь @ машина TMP] $ тар -xjf ERF ... tar.bz2; CD ERF ...; ./configure && сделать
[пользователь @ машина TMP] $ су
[Root @ машина TMP] $ сделать установку
RPM-установке идет как:
[пользователь @ машина TMP] $ оборотов -ivh --nodeps ERF ... оборотов в минуту
или если вы используете Mandriva Linux или другой оборотов основе распределения Linux:
[пользователь @ машина TMP] $ Urpmi ERF ... мин
Посетить оборотов для получения дополнительной информации о оборотах.
Любые проблемы, пожалуйста, сообщите в список рассылки по электронной почте или miarn / Gmail чат со мной.
Требования:
Комментарии не найдены