URBI SDK дает вам простой, но эффективный способ управления любой тип робота или сложной системы, как видео-игры, используя удобный и легкий в использовании язык сценариев, который может быть сопряжена с нескольких популярных языков программирования.
URBI основан на архитектуре клиент / сервер, которые дают большую гибкость. URBI включает в себя мощные функции, такие как параллельное выполнение команд, программирование событий, командной тегов, и динамических переменных
Что нового В этом выпуске:.
< UL>
Что нового в версии 2.7.3:
- утечки дескрипторов файлов при использовании процесса (раздел 23,48) .
- Совместимость с Boost, 1.46.
- Бинарные пакеты теперь включают простые псевдонимы для библиотек удара (например, вы можете использовать '-lboost_date_time' вместо '-lboost_date_time-gcc44-MT-1_38').
- Бинарные пакеты на Ubuntu Lucid теперь используют свои собственные библиотеки НЧ (1.40) вместо Boost, 1.38, и были построены с РОС Diamondback.
Что нового в версии 2.0.3:
- Новые возможности:
- Контейнер (раздел 19.8), прототипом для словаря (раздел 19.11), список (раздел 19.30) получаем.
- е не в С отображается на c.hasNot (е) вместо! c.has (е).
- Float.limits (раздел 19.20)
- JobasString
- IoService (раздел 19.26)
- Событие ''
- ListargMax, ListargMin, Listzip
- Кортеж "+"
- Кортеж '*'
- неудачи утверждение, находится более разборчивыми:
- Вар одним = 1 |;
- Вар двух = 2 |
- утверждают (один == два);
- [00000002: ошибка] !!! не удалось утверждение: (! 1 = 2), одно == двух
- вместо
- утверждают (один == два);
- [00000002: ошибка] !!! не удалось утверждение:. одним '==' (два)
- , ранее. Как следствие, System.assert_op устарела. В никогда не документированные следующие слоты были удалены из системы (раздел 19.58):. Assert_eq, assert_ge, assert_gt, assert_le, assert_lt, assert_meq, assert_mne, assert_ne
- Исправления:
- Список '' и Кортеж '' осуществить истинную лексикографический порядок: [0, 4] и л; [1, 3] верно. Список сравнения используется для реализации члена сравнение мудрым; предыдущая утверждение не было проверено, потому что 4 и LT; 3 это не так.
- MutexasMutex фиксируется.
- Каталог (раздел 19.12) события не были запущены, если директория (раздел 19.12) уже были созданы по тому же пути (раздел 19.41).
- waituntil больше не игнорирует рисунок охранники.
- Документация
- Вывоз мусора (раздел 18.11).
- Структурная соответствие шаблон (раздел 18.5).
- CallMessagesender и CallMessagetarget.
- DictionaryasString.
- DirectoryfileCreated и DirectoryfileDeleted.
- Listmax, Listmin.
- MutexasMutex.
- ObjectlocalSlotNames.
не
Комментарии не найдены