EMC2

EMC2 является система программного обеспечения для компьютерного управления станков, таких как фрезерные станки, обрабатывающие станки, роботы, насекомых и т.д. Это бесплатное программное обеспечение, распространяемое по условиям лицензии GNU GPL (General Public License).
EMC2 является потомком оригинального программного обеспечения EMC, которая находится в общественном достоянии.
EMC2 имеет много новых интересных возможностей и приносит много новых функциональных возможностей (абстракция слой гибкой и мощной аппаратной, что позволяет адаптировать его к многих видов техники, программного обеспечения ПЛК контроллер, проще, чем когда-либо установка, новый планировщик траектории, и более.)
EMC2 прекомпилируется с Ubuntu LTS (Long Term поддержки) версии для простоты установки и долговечность.
Примечание: Не обновления Ubuntu с установленной версией, как это будет препятствовать EMC работать

Что нового В этом выпуске:.

• всплывающее сообщение, когда право ядра не работает
• halcmd теперь будет отображаться сообщение об ошибке, а не segfaulting, когда недостаточно заблокированы память доступна
• позволяет EMC2-сим будет построен на 8.04
• stepconf: исправить и Quot; отрицательный масштаб и Quot; Проблема сообщил Кристофер Перселл
• Комп: исправить плохой C код, сгенерированный из деклараций переменной массива, такие как "переменной двойной выход [8];
• Документация improvments
• ось: & Quot; выпалить & Quot; оси вращения на метрическую машины
• hostmot2: Поддержка всех PCI, PC / 104-Plus и ЕНП & Quot; Все ввода / вывода и Quot; Доски: 5i20, 5i22, 5i23, 4i65, 4i68 и 7i43. Пользователи PCI должны переключиться с hm2_5i20 в hm2_pci водителя.
• изменения hostmot2: требуется Config изменения! pwmgen.scale теперь работает как рекламируется; stepgen временные Титулы являются и Quot; U32 нс и Quot; вместо & Quot; поплавок секунд и Quot ;; и stepgens теперь есть .enable штифт, который нуждается в настройки.
• функция hostmot2 дополнения: Режим Добавлено ДПМ для pwmgen; ШИМ и частоты ДПМ теперь устанавливаемое пользователем; реализованы stepgen maxaccel и крови MaxVel; поддерживать открытым стоком GPIOs; все GPIO, теперь некоторое представление в HAL (хотя те, которые используются случаях модуля ограничено); улучшения энкодера.
• Много исправлений ошибок hostmot2, в основном с pwmgen и stepgen. Спасибо всем отважным тестеров!